伺服電機規格如下：多摩川電機100W-3KW。可與原先客戶設備上A系列伺服驅動完美匹配使用，無需換線。
A系列是臺達進階功能型的交流伺服驅動系統。內置單軸位置控制模式，可以經由參數設置并搭配數字輸入/輸出或使用Modbus通訊，實現點對點的定位控制、原點搜尋功能、與刀庫控制等多種模式。適用于眾多產業加工機械及傳動設備。

臺達AB系列伺服的控制理論及主要特點   3-1、臺達AB系列伺服采用的是先進強健式的控制理論(PDFF)如下圖
  3-2、強健式控制理論的優缺點   優點：   1、在大范圍負載慣量變化,系統依然保有優秀性能
  2、對命令和干擾有不同的補償控制   3、穩定性完全保證   4、阻尼剛性優良, 低速轉動特性優良   5、超越量很小