外觀表面缺陷檢測已經成為現代計算機集成制造系統中極其重要的組成部分。在生產制造中，涉及到各種各樣的檢驗、生產監視及零件識別應用，視覺檢測往往是不可缺少的環節。機器視覺系統一般采用CCD或CMOS照相機攝取檢測圖象，并轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖象數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖象特征值，并由此實現零件識別或缺陷檢測等多種功能，然后再根據其結果進行相應的自動化流程。


　　外觀表面缺陷檢測的基本原理


　　濾光片中的各種雜質，在光學特性上必然與濾光片本身有差異。當光線入射濾光片后，各種雜質會在反射、折射等方面表現出與周圍濾光片不同的異樣。例如，當均勻光垂直入射濾光片時，如濾光片中沒有雜質，出射的方向不會發生改變，所探測到的光也是均勻的；當濾光片中含有雜質時，出射的光線就會發生變化，所探測到的圖像也要隨之改變。由于雜質的存在，在其周圍就發生了應力集中及變形，在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷（如裂紋、氣泡等），光線在該缺陷位置會發生折射，光的強度比周圍的要大，因而相機靶面上探測到的光也相應增強；若遇到光吸收型（如砂粒等）雜質，則該缺陷位置的光會變弱，相機靶面上探測到的光比周圍的光要弱。分析相機采集到的圖像信號的強弱變化、圖像特征，便能獲取相應的缺陷信息。


　　外觀表面缺陷檢測設備簡介


　　IR-Cut　filter外觀表面缺陷檢測設備是基于濾光片產品的生產現狀，對現有勞動力密集的人工品質檢測工藝環節進行自動化改造，通過研究設計一款濾光片表面品質自動化檢測和分揀設備來替代人工檢測。本項目研發設計內容主要由外觀表面缺陷檢測系統設計、物流傳送系統及聯動控制設計，正次品分揀機械手設計等三個部分組成。


　　通過該設備的成功實施預期能實現濾光片表面品質缺陷特征的自動識別、正次品自動分揀、檢測精度達到10微米、檢測速度到180片/分鐘的目標。