HK型靠壁式抓巖機適宜在巖層較堅固的井筒中使用，最佳用在短段掘砌施工方式的井筒中，以便將其懸掛錨桿預埋于巖壁中。與環形鉆架配套使用時，其懸吊點應離開井壁1米以上，以便抓巖機經由環形鉆架的內面升降，然后再靠壁固定。抓巖機位于環形鉆架的上面，HK型抓巖機應靠近吊泵布置，其懸吊位置應避開馬頭門方向，以便開掘馬頭門。詳情請與江西巖鼎科技15979223968劉江聯系。
靠壁式抓巖機一般由地面的鑿井絞車單獨懸吊，靠壁布置。工作時，用張緊螺栓以及預埋錨桿將機器固定在巖井壁上。隨著工作面的下移，抓巖機通過懸吊鑿井絞車沿井壁下放到井筒的任何位置。該機結構緊湊、操作簡單。它不依附掘進吊盤，也不受吊泵等井筒懸吊設備的干擾，機器的吊運、下放、維修都較方便。工作時距離炮渣堆工作面較近（一般4~8米），司機視野清晰，抓渣和抓斗對準吊桶放渣都較容易快捷的優點。
HZ型中心回轉式抓巖機其動作原理與靠壁式抓巖機相似，但其回轉座安裝在吊盤下盤的偏心位置上。工作時，用吊盤的千斤頂撐在井壁上將吊盤固定。隨著工作面的下掘，機器也跟著吊盤升降。該機固定在吊盤的下盤上，接近中心位置，以臂桿伸縮來實現徑向運動，可以滿足不同井筒直徑的需要，使用范圍廣；不需要單獨懸吊，且以壓氣為動力，具有安全可靠，維護簡單等優點。但吊盤荷重較大，需要大型鑿井絞車懸吊；吊盤的升降頻繁，有點費工費時；操作距離遠，司機視野不清，抓渣和對準吊桶放渣不準，有點影響工效。
HZ和HH或2HH型環形軌道式抓巖機，由于其在吊盤下面伸出的長度較大，使用金屬裝配式整體模板砌壁時，靠井底的四圈模板不能使用吊盤作支模工作盤。使用這種方式抓渣時，只允許有一臺吊泵。使用2HH型抓巖機才能允許有兩臺吊泵。
HZ型抓巖機的懸吊中心應離開井筒中心650~700mm,為宜，其司機室距工作面應以12~18米為宜。詳情請與江西巖鼎科技15979223968劉江聯系。
HH和2HH型環形軌道式抓巖機也是以吊盤下盤為工作盤，環形軌道安裝在工作盤下方，工作盤中間安裝有一個中心軸。抓斗由絞車提升，絞車掛在支撐于中心和環形軌道之間的橫梁上。抓巖機工作時，吊盤上的千斤頂撐在井壁上以固定作用。司機在操作室內通過兩個操縱閥控制提升、回轉、徑向移動和抓斗的張開閉合等動作。抓斗能在炮渣堆工作面任意位置角度抓取巖石并將其投入到吊桶里。該機也不需要鑿井絞車單獨懸吊，可簡化懸吊設備，機器動力單一，運轉可靠，維護修理方便。但橫梁和環形軌道需要按井筒直徑來定制作，一套設備不能在不同直徑的井筒里使用。

HS型長繩懸吊抓巖機的絞車安裝在地面，用不旋轉鋼絲繩通過井架天輪至井筒懸吊抓斗，也可安裝在吊盤上。工作時，工人在工作面靠遙控電磁閥，控制地面絞車（或吊盤上的絞車）正反轉，來實現抓斗的提升和下放運動。由人工拉鏈通過操縱閥使抓斗張開或閉合動作，又須人工推或拉使抓斗移動，從而達到抓取工作面的渣堆巖石并投入到吊桶里。在200米以下淺井和延深井掘進中，就適宜這種人力協助操縱的NZQ2-0.11型抓巖機。
HS型抓巖機應靠近吊桶及井筒中心位置固定，其懸吊高度以80~120米為宜，超過120米時，可在井壁上安設導向架進行居中。