無刷直流馬達(dá)是永磁式同步電機(jī)的一種，而并不是真正的直流馬達(dá)，英文簡稱BLDC。區(qū)別于有刷直流電機(jī)，無刷直流馬達(dá)不使用機(jī)械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機(jī)，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料，性能上相較一般的傳統(tǒng)直流馬達(dá)有很大優(yōu)勢，是當(dāng)今最理想的調(diào)速馬達(dá)。
1、全面替代直流馬達(dá)調(diào)速、全面替代變頻器變頻電機(jī)調(diào)速、全面替代異步電機(jī)減速機(jī)調(diào)速；2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)；3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載；4、體積小、重量輕、出力大；5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小；6、無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強(qiáng)；7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置；8、效率高，電機(jī)本身沒有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級(jí)減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%，僅節(jié)電一項(xiàng)一年收回購置成本；9、可靠性高，穩(wěn)定性辶好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單；10、耐顛簸震動(dòng)，光軸直流無刷馬達(dá)研發(fā)
，噪音低，震動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長；11、沒有無線電干擾，不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；12、根據(jù)需要可選梯形波磁場馬達(dá)和正旋波磁場電機(jī)。
無刷電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)？
優(yōu)點(diǎn)：a)電子換向來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機(jī)提高了約6倍，代表了電動(dòng)車的發(fā)展方向；b)屬靜態(tài)電機(jī)，空載電流小；c)效率高；d)體積小。缺點(diǎn)：a)低速起動(dòng)時(shí)有輕微振動(dòng)，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動(dòng)現(xiàn)象了；b)價(jià)格高，光軸直流無刷馬達(dá)研發(fā)
，廣州市亞大傳動(dòng)設(shè)備有限公司，亞大傳動(dòng)設(shè)備，控制器要求高；c)易形成共廾振，因?yàn)槿魏我患|西都有一個(gè)固有振動(dòng)頻率，如果無刷電機(jī)的振動(dòng)頻率與車架或塑料件的振動(dòng)頻率相同或接近時(shí)就容易形成共振現(xiàn)象，但可以通過調(diào)整將共振現(xiàn)象減小到最小程度。所以采用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車有時(shí)會(huì)發(fā)出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現(xiàn)象。d)腳踏騎行時(shí)較費(fèi)力，最好是電力驅(qū)動(dòng)與腳踏助力相結(jié)合。
有刷電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)？
優(yōu)點(diǎn)：a)變速平穩(wěn)，幾乎感覺不到振動(dòng)；b)溫升低，可靠性好；c)價(jià)格低，所以被較多廠家選用。缺點(diǎn)：a)碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短；b)運(yùn)行電流大，電機(jī)磁鋼易退磁，降低了電機(jī)與電池的作用壽命。
無刷直流電機(jī)選型時(shí)需參考的主要參數(shù)有以下幾點(diǎn)：最大扭矩：可以通過將負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響最大扭矩如氣隙空氣的阻力等。平方模扭矩：可以近似的認(rèn)為是實(shí)際應(yīng)用需要的持續(xù)輸出扭矩，由許多因素決定：最大扭矩、負(fù)載扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、加速、減速及運(yùn)行時(shí)間等。轉(zhuǎn)速：這是有應(yīng)用需求的轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速梯形曲線來確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速需求，通常計(jì)算時(shí)要留有10%的余量
Z2BLD25-24GU-30S/2GN25K，Z2BLD25-36GU-30S/2GN90K，Z2BLD25-48GU-30S/2GN120K.
Z4BLD60-24GU-30S/2GN5K，Z4BLD60-36GU-30S/2GN15，Z4BLD60-48GU-30S/2GN150K.
Z5BLD90-24GU-30S/5GU20K，Z5BLD200-36GU-30S/5GU50K，Z5BLD300-48GU-30S/5GU100K，
Z5BLD400-48GU-30S/5GU200K，Z5BLD500-24GU-30S/5GU750K。
Z2BLD10-220GU-30S/2GN18K，Z2BLD15-110GU-30S/2GN90K，Z2BLD10-220GU-30S/2GN120K.
Z4BLD25-220GU-30S/2GN10K，Z2BLD25-110GU-30S/2GN7K，Z4BLD25-220GU-30S/2GN12.5K.
Y2BLD30-12A-30S，Y2BLD30-24A-30S，Y2BLD30-36A-30S，Y2BLD30-310A-30S，
Y2BLD75-12A-30S，Y2BLD75-24A-30S，Y2BLD75-36A-30S，Y2BLD75-310A-30S，
Y2BLD100-12A-30S，Y2BLD100-24A-30S，Y2BLD100-36A-30S，Y2BLD100-48A-30S，Y2BLD100-310A-30S，
Y2BLD400-12A-30S，Y2BLD400-24A-30S，Y2BLD400-36A-30S，Y2BLD400-48A-30S，Y2BLD400-310A-30S，
Y5BLD90-12A-30S，Y5BLD90-24A-30S，Y5BLD90-36A-30S，Y5BLD90-48A-30S，Y5BLD90-310A-30S，
Y5BLD200-12A-30S，Y5BLD200-24A-30S，Y5BLD200-36A-30S，Y5BLD200-48A-30S，Y5BLD200-310A-30S，直流無刷馬達(dá)，大功率直流無刷馬達(dá)
這種直流無刷減速電機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種直流無刷減速電機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
直流無刷減速電機(jī)的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。
由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。

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