無刷直流馬達是永磁式同步電機的一種，而并不是真正的直流馬達，大功率直流無刷馬達驅(qū)動器
，英文簡稱BLDC。區(qū)別于有刷直流電機，無刷直流馬達不使用機械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料，性能上相較一般的傳統(tǒng)直流馬達有很大優(yōu)勢，是當今最理想的調(diào)速馬達。
1、全面替代直流馬達調(diào)速、全面替代變頻器變頻電機調(diào)速、全面替代異步電機減速機調(diào)速；2、具有傳統(tǒng)直流電機的所有優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)；3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載；4、體積小、重量輕、出力大；5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能肀好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小；6、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強；7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置；8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%，僅節(jié)電一項一年收回購置成本；9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強，維修與保養(yǎng)簡單；10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉(zhuǎn)平滑，壽命長；11、沒有無線電干擾，不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型；12、根據(jù)需要可選梯形波磁場馬達和正旋波磁場電機。
無刷電機優(yōu)缺點？
優(yōu)點：a)電子換向來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械閂換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機提高了約6倍，代表了電動車的發(fā)展方向；b)屬靜態(tài)電機，空載電流小；c)效率高；d)體積小。缺點：a)低速起動時有輕微振動，如速度加大換相頻率增大，就感覺不到振動現(xiàn)象了；b)價格高，控制器要求高；c)易形成共振，因為任何一件東西都有一個固有振動頻率，如果無刷電機的振動頻率與車架或塑料件的振動頻率相同或接近時就容易形成共振現(xiàn)象，但可以通過調(diào)整將共振現(xiàn)象減小到最小程度。所以采用無刷電機驅(qū)動的電動車有時會發(fā)出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現(xiàn)象。d)腳踏騎行時較費力，最好是電力驅(qū)動與腳踏助力相結(jié)合。
有刷電機優(yōu)缺點？
優(yōu)點：a)變速平穩(wěn)，幾乎感覺不到振動；b)溫升低，可靠性好；c)價格低，所以被較多廠家選用。缺點：a)碳刷易磨損，更換較為麻煩，壽命短；b)運行電流大，電機磁鋼易退磁，廣州市亞大傳動設(shè)備有限公司，亞大傳動設(shè)備，降低了電機與電池的作用壽命。
無刷直流電機選型時需參考的主要參數(shù)有以下幾點：最大扭矩：可以通過將負載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響最大扭矩如氣隙空氣的阻力等。平方模扭矩：可以近似的認為是實際應(yīng)用需要的持續(xù)輸出扭矩，由許多因素決定：最大扭矩、負載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速及運行時間等。轉(zhuǎn)速：這是有應(yīng)用需求的轉(zhuǎn)速，大功率直流無刷馬達驅(qū)動器
，可以根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速梯形曲線來確定電機的轉(zhuǎn)速需求，通常計算時要留有10%的余量
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這種直流無刷減速電機的機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種直流無刷減速電機在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
直流無刷減速電機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。
由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

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