衍恩松下交流伺服系統小慣量配置，額定轉速3000RPM，可以保證設備的快速動作響應。電機與驅動器的配線和插頭需要單獨購買。
松下伺服參數共有200多個，但一般的控制場合只需要掌握少數幾個即可。伺服系統有位置控制、速度控制、轉矩控制以及三者的組合等多種控制模式，但大多數場合都是將伺服系統用于精密定位，其次是轉矩控制，速度控制則多使用變頻器，因為變頻器性能已經足夠滿足要求了，而價格比伺服低。
Pr0.07：伺服控制脈沖輸入方式。PLC發送高速脈沖給伺服驅動器，有幾種方式，可以是正轉一路脈沖，反轉一路脈沖；也可以是只用一路脈沖，而增加一個方向控制信號（高低電平即可），當然也可以是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設置為“1”、“3”、“0”或“2”?？梢钥闯龀嗽O置為“3”只需一路脈沖就可實現定位控制，其他三者都需要兩路脈沖，對于一個軸控制（即一套伺服系統）三菱PLC都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將Pr0.07設置為“3”，缺省值為“1”，因此此參數一般都需要設置。當然此參數與Pr0.06配合設置，可選擇輸入的脈沖極性。 
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