美國Trimble 農業激光平地自動控制系統

 
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農場進行土地平整，過去一直采用常規方法，利用平地機和鏟運機等機械進行作業，這只能達到粗平。現為了提高土地的平整精度，可利用激光技術高精度平整農田。
1 激光平地系統的工作原理和組成
1.1原理
激光發射器發出旋轉光束，在作業地塊的上形成一光平面，此光面就是平整土地的基準平面，光面可平可斜。激光接收器安裝在鏟運機伸縮桿上。當接收器檢測到激光信號后，不斷向控制箱發送信號?？刂葡浣邮盏叫盘柡螅M行修正，修正后的信號控制液壓閥，以改變液壓油輸向油缸的流向與流量，自動控制刮土鏟的高度。
1.2主要組成
激光平地系統包括發射器，接收器，控制箱，液壓機構和鏟運機。
(1)發射器：該發射器固定在三角架上。激光發射機內發射出一激光基準平面，轉速為300~600r/min，有效光束半徑為300~450m。機械部分安裝在一個萬向接頭系統上，因而光束平面能按照預定的坡度傾斜。
(2)接收器：接收器固定安裝在鏟運機的伸縮桿上，用電纜與控制箱連接。接收到發射器發出光束后，將光信號轉成電信號，并通過電纜送給控制箱。
(3)控制箱：接收車載激光接收器信號進行計算分析，向電磁液壓閥發出指令。
( 4)液壓控制閥：液壓閥安裝在拖拉機上，并與拖拉機液壓系統連接。在處于自控狀態時，經控制箱轉換修正后的電信號，啟動電磁閥，變動液壓控制閥的位置，改變液壓油的流量和流向，通過油缸柱塞的伸縮控制平地鏟升降。
2、激光平地系統的操作 
(1)架設發射器：首先根據需刮平的場地小大，確定激光器的位置，一般激光器大致放在場地中間位置。激光器位置確定后，將它安裝在三角架上并調平。激光的標高，應處在拖拉機最高點上方0.5~1m，避免遮擋激光束。
(2)測量場地。
(3)平地作業：以鏟刃初始作業位置為基準，調整激光接收器伸縮桿的高度，使激光發射器發出的激光束與接收器相吻合。即在紅、黃、綠顯示燈的中間綠燈閃亮為止。然后，將控制開關置于自動位置，就可以起動拖拉機平地機組開始平整作業。