DREHMO?電動執行器主要組成部件：封閉式電機、帶偏心行星齒輪機構、可拔插式電氣接線盒、不帶離合器的手輪操作機構、組合傳感器（扭矩、行程測量）、電氣綜合控制單元。所有行星齒輪組件圍繞著輸出這心主軸安裝并在任何時刻都有數個齒嚙合在一起，有別于傳統直齒齒輪和蝸輪蝸桿結構，其結構緊頭面人物、機械效率(70~80%)高、磨擦小，使用壽命更長。

電動工作原理

電機通過傳動齒輪組（2）驅動裝在輸出軸上的偏心輪（3），帶動安裝在偏心輪的行星齒輪(4)。行星齒輪與太陽齒輪(16)內齒面嚙合，由于兩個齒輪齒數不同，電機轉動時形成相對速度，通過固定在行星輪上的隨動軸（17）帶動驅動圓盤(5)，驅動圓盤以鋸齒緊密嚙合驅動空心輸出軸（15）即實現閥門的啟閉。

手動工和原理

電機工作時，手輪保持不動。電動變為手動時，電動執行器不需要依靠任何機械轉換裝置。手動條件下，其驅動經過偏移蝸桿（13）、太陽齒輪(16)及行星齒輪(4)傳遞給驅動圓盤(5)最終驅動輸出空心軸（15）。

過扭矩保護

太陽輪(16)外齒與偏移蝸桿(13)嚙合，偏移蝸桿被預設加載的彈簧(12)固定在中間部位，在扭矩超過彈簧預設值的情況下，太陽輪(4)上圓周力的變化會使移動蝸桿(13)偏移離開中間位置并通過扭矩傳動桿(14)啟動組合傳感器。

行程位置傳送

輸出軸傳動帶動嵌裝其上的行程傳動齒輪組轉動，啟動組合傳感器。

工作制式

調節型電動執行器：短時工作連續工作時間<15分鐘，啟停周期為1200次/小時。
開關型電動執行器：短時工作連續工作時間<15分鐘，啟停周期為600次/小時。

長壽命偏心行星齒輪傳動機構

獨特的帶偏心行星齒輪機構為DREHMO?公司享有專利的核心技術。該傳動機構在運行時永遠是多點受力，減少機械磨損，大大提高了傳動機構的壽命。其機械效率是蝸輪、蝸桿傳動結構的2-3倍，具有自鎖功能。永久潤滑，不需要添加潤滑劑。

緊急手動操作

手輪一直在嚙合中，無需離合切換即可操作驅動閥門。方便實用減少故障點，電動時手輪始終處理靜止狀態，即使操作手輪也不會帶來任何負面影響。工作可以提供專用連接件，通過電動工具可快速驅動閥門。

EMG封閉型電動

使用全封閉高轉矩、低慣性鼠籠式封裝電機，并具有防潮和防塵性能，保證它可以在惡劣環境里可靠地連續運行。絕緣等級：F級。

電機過熱保護

利用三個串聯的過熱開發嵌埋在電機線圈里，當電機測試超過155℃時，控制線路被中斷而停機。

組合傳感器

分別將輸出軸的位移量和實際承受的力矩值通過霍爾效應（永久性磁極），采用絕對值編碼轉換成對應的數字信號。具有以下特點：
-無需備用電池，停電期間也能將變化的參數記錄下來。
-非接觸式，無磨擦，壽命長。
-極高的位置和扭矩精度和重復性。

環境溫度

標準型號：-25℃至+70℃
防爆型號：-20℃至+40℃

密封保護等級

按IEC144、EN60529與DINVDE0470標準規定，一般按IP67的保護等級供貨，也可以應客戶要求提供IP68的產品。

油漆與防腐蝕措施

標準涂漆：RAL5015藍色
室外安裝：防腐蝕保護K3等級
腐蝕環境：防腐蝕保護K4等級，外殼密封保護等級為IP68。

綜合控制單元

內置有主控板、定位板（可選）、電機啟動器、空間加熱器。在極限高溫或低溫環境，我們建議采用體式產品。

現場控制單元

可實現就地電動操作以及就地遠主操作切換。
可實現免開蓋調式。
可掛鎖防止誤操作。
雙密封結構
在現場折下端子盒進行現場接線時，綜合控制單元仍然與外界隔絕。此結構起到保護電氣元件不受外界環境條件的影響，提高整機的可靠性。
電氣連接箱

內有緊湊的可拔插式接線插座，分別連接控制信號線和電源電纜線。初次安裝接線完成后，永遠免除再次折接線的煩惱。



主要技術參數匯總 
電機型號 220V-690±10%3相或單相50Hz或60Hz，可以提供其他電壓等級如果電壓波動至額定電壓80%時要求正常啟動，可以實現，但訂貨時要注明，絕緣等級F級。 
防爆等級 EX-proof 1區或2區 
防護等級 IP67可提供IP68 
允許的環境溫度 普通型：-25℃1+70℃
隔離防爆型：-20℃-+40℃
可以提供適應更高或更低溫度下的產品。 
指令信號容量（內部供電） 24VDC+30%/-10%最大30mA 
反饋信號容量 220VAC,5A或110VDC,2A 
位置量信號最大負載 750 
輸入信號最大負載 100 
基本誤差 1% 
重復性 1% 
靈敏度 0.5-05%可調 
連接導線 動力線最大6mm2控制最大2~5mm2 
導線進口孔 2-PG29和1-PG13.5可提供NPT標準尺寸&n