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特性：

FANUC  Robot  ARC  Mate  OiB是一款專門為弧焊應用而  設計的低價格弧焊機器人。在原有機器人的基礎上實現了  機器人手臂進一步輕量化和緊湊化。

1.這款機器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質量輕  (小于tOOLg)等特點，最適合要求動作精細的弧焊作業。

2.在保持機器人高可靠性的同時，提高了機器人電纜的易  維護性，可以更加安心地使用。

3.通過使用高性能R-3OiB    Mate控制裝置的最新伺服技術  實現了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業中的  手工操作并提高了效率，實現優異的性價比。

4.大量采用了最新的弧焊機器人專用軟件，實現了高品質  的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單。

5.通過和最新的機器人專用焊接電源進行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法。

參數：

機型

ARC  Mate  0iB

控制軸數

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

可達半徑

1437mm

安裝方式

地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝

動作范圍

（最高速度）

J1軸旋轉

240[360]o(225o/s)  4.19[6.28]  rad(3.93  rad/s)

J2軸旋轉

455o(225o/s)  4.36  rad  (3.75  rad/s)

J3軸旋轉

250o(215o/s)  7.94  rad  (3.93  rad/s)

J4軸手腕旋轉

380o(425o/s)  6.63  rad  (7.42  rad/s)

J5軸手腕擺動

280o(425o/s)  4.89  rad  (7.42  rad/s)

J6軸手腕旋轉

720o(625o/s)  12.57  rad  (10.91  rad/s)

手腕部可搬運質量

3kg

手腕允許負載轉矩

J4軸

8.9  N﹒m

J5軸

8.9  N﹒m

J6軸

3.0  N﹒m

手腕允許負載轉動慣量

J4軸

0.280  kg﹒m2

J5軸

0.280  kg﹒m2

J6軸

0.035  kg﹒m2

重復定位精度

+  0.08mm

機器人重量

99[145]kg

安裝條件

﹒環境溫度：0～  +  45  ℃

﹒環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）

                        短期在95%RH以下（1個月之內）

﹒振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下