河道污染無(wú)人機(jī)搭載自動(dòng)取水裝置 現(xiàn)階段，我國(guó)水環(huán)境監(jiān)測(cè)主要包括在線監(jiān)測(cè)和人工監(jiān)測(cè)。在線監(jiān)測(cè)是依靠建立固定的在線監(jiān)測(cè)站，進(jìn)行實(shí)時(shí)的水質(zhì)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，成本較高，且無(wú)法在大范圍廣泛應(yīng)用；而人工監(jiān)測(cè)作為主要的監(jiān)測(cè)方式，主要是依靠大量的現(xiàn)場(chǎng)采樣，在實(shí)驗(yàn)室人工進(jìn)行水質(zhì)的測(cè)定，具備靈活性高、可操作范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，但耗時(shí)長(zhǎng)，人力物力輸出大。傳統(tǒng)的人工采樣方法主要是通過駕駛船或快艇等駛?cè)氩蓸訁^(qū)域，進(jìn)行人工采樣，采用該方法成本高、效率低，且由于采樣環(huán)境多樣，造成人工采樣的不方便和環(huán)境的阻礙性。