慣性測量單元是測量物體三軸姿態角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統獨立三軸的加速度信辶號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，慣性測量單元原理
，并以此解算出物體的姿態。在導航中有著很重要的應用價值。
長沙朗尚傳感器有限公自主研發IMU慣性測量單元，眾多型號可供選擇，產品涉及高中低精度，長沙朗尚傳感器有限公司，朗尚傳感器，廣泛用于軍工導航，民用飛機車輛機器人等相關行業。
同時長沙朗尚代理美國ADI，日本村田的慣性測量產品，詳情請登錄長沙朗尚傳感器有限公司查彳看，慣性測量單元原理
，
慣性測量單元應用行業
動中通姿態單元
車載測控系統
高速列車測控系統
船舶和海洋工程
海洋和水下測繪
飛行控制
以下是MT550的參數指標以供參考，其他型號詳細參數請登錄長沙朗尚傳感器官網查看
MT550性能指標
屬性 指標 備注
姿態
量程:橫滾，俯仰(°) ±180，±90 
動態精度(°) &lt0.3°分辨率(°)0.01角速度量程:橫滾，俯仰，偏航(°/sec)±250/±500標準配置全溫零偏(°/sec)0.1零點不穩定度((°/hr)8典型艾倫方差，高精度可選分辨率(°/sec)0.005ARW(°/√hr)&lt0.2加速度量程:X，Y，Z(g)±2g/±4g/±8g/±16g全溫零偏(mg)3mg分辨率(mg)0.2mg帶寬傳感器帶寬250Hz帶內部濾波，軟件可調。工作環境工作溫度-40°C~85°C防護等級IP66電氣接口輸入電壓(DCV)5尺寸(mm)45×39×28重量(g)100接口類型Micro-DB15

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