一．系統配置

BK168單軸運動控制器
BK245M兩相步進電機驅動器
BK57BYG76兩相混合式步進電機
24V/150W開關電源
二、圓形點膠機控制器功能如下：
1、 采用一路步進電機（旋轉），一路氣缸控制膠頭上下。
2、 每個加工文件可以任意設置電機順、逆時針旋轉方向。
3、 可以任意設置氣缸下行的時間、電機旋轉速度。
4、 保證膠路均勻的參數：涂膠圈數、提前關膠圈數；開膠前沿或后延方式可避免“大頭”等。
5、 具有起點校正功能，加工完成后可設置不同的回起點方式，方便有缺口的圓形產品加工。
6、 可設置循環加工，循環次數、循環間隔時間可設置。
7、 本控制器采用液晶顯示，可實現人機對話，，具有計數功能。
8、 為了保護設備商的利益，本控制器具有使用密碼保護功能。
9、 可加工喇叭、電機、手表等圓形或圓弧形等產品。
三、 系統特點：
1、  完全微電腦數字控制，參數數字化可調；
2、 出膠控制精度高、零重復誤差；
3、 步進電機控制旋轉，高精度、零重復誤差；
4、 采用專業運動控制系統及配件，穩定性好；
5、 模塊化結構、安裝調試方便；
6、 參數設置合理、易學好用；
7、 獨有的手動打磨功能：滿足新機夾具打磨的需求；
8、 功能可擴展，滿足未來不可預知的功能需求；
四、 性能指標：
1、 時間控制：精確到1ms；
2、 旋轉控制：精確至0.009度；
3、 電機轉速：0.1~1800轉，任意可調；建議按實際工藝需要調整；
4、 輸出控制：標準2輸出（實現單液、單汽缸）/4輸出（實現雙液、雙汽缸）；可擴充至6輸出；
五、 操作說明：
1、   參數說明：
【膠前時間】：“啟動”鍵（/腳踏開關）按下后，汽缸下行的動作時間，單位為毫秒 
【出膠時間】：汽缸下行到位后，出膠電磁閥的開啟時間，單位為毫秒 
【膠后時間】：出膠電磁閥關閉后，汽缸在下限位停留的時間，單位為毫秒
【旋轉速度】：啟動后，工件的旋轉速度，單位為轉/分，一般值：400；
【手動速度】：手動模式下步進電機的旋轉速度，一般用于在此狀態下打磨
2、 工作運行
   系統上電；
   按下“啟動”按鈕或“腳踏開關”，系統執行一次打膠動作；
3、 打磨夾具
   系統上電；
   分別按“正轉”、“反轉”，步進電機將以設定的速度正轉或反轉，此時可用銼刀或砂布打磨夾具，使夾具取放正合適；