可選項 
    內置扭力限制器 
    客戶可以通過調節扭力限制器上的螺母，從而調節減速機的傳動扭力。 
    雙頭蝸桿 
    所有I-MI系列減速機都可以配雙頭蝸桿。 
    一級減速體 
    所有的蝸輪蝸桿減速機都可以在輸入位置裝上前置減速裝置。 
    前置減速裝置分為兩種形式： 
    P 63 、7、 80、 90 
    P 0 
    SITI的前置減速裝置到90為止都是采用鋁壓鑄箱體，再配上B4法蘭以盡可能減小機身尺寸大小。這種結構設計的好處是可以作為個體件供應，裝配到輸入法蘭上。 
    P 0 是采用 G 25鑄鐵制成 ，同樣可以直接連接到減速機上; 另外,還可配上B5法蘭。 
     
    性能參數 
    輸入功率 0,09kW ~ 54,9 kW 
    輸出扭矩 2 ~ 4400 Nm 
    減速比 7.5/ ~ 00/ ; 75/ ~ 400/ ; 400/ ~ 4000/