自主研發(fā)的無人叉車AGV運動控制器，模塊化設計，標準線束接口，可外接多種傳感器件（舵機驅動器、編碼器、拉線傳感器、激光導航傳感器、激光防撞、視覺防撞、光電防撞、機械防撞和各種IO控制）該控制器適用于所有電動倉儲叉車（控制器接口需定制調整）其內燒錄有激光導航系統(tǒng)（兼容SLAM自然環(huán)境導航、反射板導航兩種導航方式）、運動控制系統(tǒng)及大量驅動程序，.易行機器人___r叉車AGV控制器二次開發(fā)
，通過它可實現(xiàn)無人叉車的安全穩(wěn)定運行，且保證定位精度達±10m辶m，該控制器可應用于多種型號的舵輪類及差速控制類的AGV車型。
產品特點：
1、控制器同時兼容SLAM自然環(huán)境導航、反射板導航兩種導航方式；
2、可利用CAN接口擴展自定義模塊，如IO模塊、驅動模塊、編碼器模塊、顯示模塊等；
3、可外接多種機器人傳感器件，控制器應用靈活方便；
4、數(shù)據(jù)接口多樣化，深圳易行機器人有限公司，易行機器人，接口豐富，外部模塊兼容性好，.易行機器人___r叉車AGV控制器二次開發(fā)
，可擴展性強，開放式架構；
5、集成設計，控制器直接與用戶驅動設備交互，無需通過PLC和繼電器類的設備，降低車體器件復雜度并節(jié)省經濟成本；
6、支持功能車型定制化；
接口多樣化
?提供多種工業(yè)標準通信爿接口，包括CAN、RS232、RS485等。
?內部通信采用以太網、USB高速通信。
?光耦隔離輸入輸出。
?繼電器輸出。
?MOS管輸出。
?ADC輸入、DAC輸出。
?提供穩(wěn)壓電源輸出，方便掛載外設。
?支持外部接口擴展功能。

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