叉車經過改造成為自動叉辶車，實現叉車的無人駕駛。采用自主研發的導航定位系統（同時兼容SLAM自然環境導航、反射板導航），配套自主產權AGV運動控制彐器，實現停車精度±10mm；叉車AGV采用傳統電動叉車車體，加裝控制箱，叉車AGV方案，配置激光防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞多重安全防護系統，實現無人叉車自動安全行駛；配套中央調度系統、人機交互軟件，通過部署的無線網絡管理所有AGV，實現AGV的調度控制和數據監控，系統對接MES/WMS等生產管理系統，實現無人化作業，打造智能制造工廠。產品特點：1、不需要鋪設導軌改造環境，兼容SLAM自然環境導航、反射板導航；2、多樓層、多區域之間行駛，系統自動切換環境地圖導航行駛；3、配套大量的軟件工具，包括建圖、路線編輯、數據檢測、異常問題檢測等；4、導航系統、運動控制器、調度系統等核心技術自主研發，產品高性價比；5、靈活性高，路線變更簡單，適應智能工廠生產環境的變化；6、模塊化，組裝簡單出貨快，現場施工調試快。一、導航系統一套系統兼容SLAM自然環境導航和反射板導航兩種方式，柔性組合，適用各種行駛作業環境。二、大區域作業無人叉車的導航系統屬于自主研發，可以存儲大量的環境地圖，并且導航地圖可以自由切換，實現多樓層之間、多區域之間自動導航行駛。多樓層、多區域之間行駛，系統自動切換環境地圖。三、安全防護系統無人叉車采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車立刻減速/停止，確保生產作業安全穩定運行。1、激光防撞行駛方向激光防撞全覆蓋，人員進入一定的安全范圍（可調）觸發安全防護，叉車AGV停止，深圳易行機器人有限公司，易行機器人，人員離開，AGV自動恢復正常運行。2、光電防撞安裝于無人叉車叉子上，一旦叉車與物體之間的距離進入一定值內，叉車立即停止，物體移開，恢復正常運行。3、機械防撞無人叉車車身周圍配置機械防撞條，進行多重安全防護。4、聲光提醒、急停按鈕叉車行駛時，播放警示音樂，警示燈也會不斷閃爍，提醒工人及時避讓，無人叉車的不同狀態，警示音樂和警示燈效果也不同。四、自動模式/手動模式快速切換無人叉車擁有兩種操作方式：自動模式、手動模式，一個按鈕即可實現兩種模式的自由切換。異常情況出現，叉車AGV方案，方便人員切換手動模式處理。五、自動/手動充電無人叉車的充電方式有兩種：手動充電、自動充電。手動充電由人工接入充電器，給無人叉車充電。自動充電由中央調度系統獲取車輛的電量，低于充電閾值時，發送充電指令，控制無人叉車前往充電樁自動充電，充電完成，返回等待區，等待執行任務。.易行機器人///叉車AGV方案