概樹(shù)線矛盾一直以來(lái)都是電力部門(mén)巡檢關(guān)注的重點(diǎn)對(duì)閂象，當(dāng)樹(shù)與線的安全距離不足時(shí)，很容易引發(fā)跳閘、放電等事故。而樹(shù)障處理的兩大難點(diǎn)，一是樹(shù)木到導(dǎo)線距離的估算，二是樹(shù)障砍伐的賠償問(wèn)題。前者可以通過(guò)技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)，后者則需要各方配合。
 估算樹(shù)木到導(dǎo)線的距離，傳統(tǒng)的作業(yè)方式有人工目測(cè)并心算弧垂到樹(shù)頂距離，這需要班組成員從多種角度觀察，.中勘測(cè)繪工程|||德宏無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)測(cè)繪
，由人的觀察角度和錯(cuò)覺(jué)引起的誤差難以避免。如果要較準(zhǔn)確計(jì)算導(dǎo)線弧垂與樹(shù)木之間的距離，避免亂砍亂伐，破壞植被，則需要攜帶專(zhuān)業(yè)測(cè)高桿、經(jīng)緯儀等笨重儀器，線路巡護(hù)人員因此工作負(fù)擔(dān)巨大。激光雷達(dá)無(wú)人機(jī)作業(yè)已成為電力巡線新手段。
 隨著激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)逐漸成為電力巡線的新手段。以LiAir無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)為例進(jìn)行闡述，以整體作業(yè)流程，包含外業(yè)數(shù)據(jù)采集，內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理、到安全距離快速檢測(cè)報(bào)告生成來(lái)具體說(shuō)明。
 


 激光雷達(dá)-光感測(cè)距技術(shù)（Lidar）是一種遙感技術(shù)，通常使用脈沖激光束對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，并且測(cè)量信號(hào)從掃描對(duì)象返回到檢測(cè)器的時(shí)間。
 激光時(shí)間測(cè)距原理（ToF）可用于測(cè)量從一米到幾公里的距離。為了增加激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量范圍，可以使用不可見(jiàn)的近紅外激光脈沖。這些激光器的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于連續(xù)波激光器，同時(shí)也是符合人眼安全要求的激光功率。
 在掃描過(guò)程中，激光雷達(dá)系統(tǒng)將掃描各個(gè)距離點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)則可以計(jì)算出周?chē)h(huán)境的3D圖像。激光掃描儀使用偏轉(zhuǎn)鏡偏轉(zhuǎn)激光束，這使得它們能夠?qū)崿F(xiàn)非常寬的視野（FOV）。
 目前大多數(shù)無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)可以圍繞軸線旋轉(zhuǎn)，并提供360度的可視性。并能夠?qū)崿F(xiàn)非常高的數(shù)據(jù)速率，每秒超過(guò)一百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)距離。
 激光雷達(dá)傳感器的工作原理
 1．發(fā)射激光脈沖；
 2．記錄回波訊號(hào)；
 3．距離測(cè)量（飛行時(shí)間x光速）；
 4．檢索平面位置和高度；
 5．精確計(jì)算回波位置。

 云南中勘測(cè)繪工程有限公司是一家基于位置的信息化解決方案服務(wù)商。公司追求的是在基于位置的行業(yè)信息化領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)客戶(hù)的夢(mèng)想，致力于為客戶(hù)提供航空、陸地、海洋、地下的一系列多維度的解決方案。
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，今天，我們依然把功能、性?xún)r(jià)比、服務(wù)作為至上法則，中勘測(cè)繪在北斗、GPS、GNSS軟硬件領(lǐng)域擁有國(guó)內(nèi)外翹楚的軟硬件商的技術(shù)支持，同時(shí)在銷(xiāo)售渠道擴(kuò)展和服務(wù)平臺(tái)搭建中也積蓄了多年的力量，我們將繼續(xù)致力于研究與集成先進(jìn)的位置信息技術(shù)，以高精度衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)為核心，云南中勘測(cè)繪工程有限公司，中勘測(cè)繪工程，融合遙感、地理信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等多種技術(shù)自主創(chuàng)新，形成有競(jìng)爭(zhēng)力的服務(wù)平臺(tái)和體系，為各行業(yè)提供基于位置的完善高效的信息化解決方案。

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