KR-815動(dòng)態(tài)滑環(huán)扭矩傳感器采用電阻應(yīng)變式原理，通過集流環(huán)，電刷實(shí)現(xiàn)供電與信號輸出，精度高，性能穩(wěn)定可靠。一、應(yīng)用范圍：      KR系列扭矩傳感器是一種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測量儀器。應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于：  1、電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測；  2、風(fēng)機(jī)、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及功率的檢測；    3、鐵路機(jī)車、汽車、拖拉機(jī)、飛機(jī)、船舶、礦山機(jī)械中的扭矩及功率的檢測；  4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測；  5、可用于制造粘度計(jì)；  6、可用于過程工業(yè)和流程工業(yè)中。二、基本原理：    扭矩的測量：采用應(yīng)變片電測技術(shù) ，在彈性軸上組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋提供電源即可測得該彈性軸受扭的電信號。將該應(yīng)變信號放大后，經(jīng)過壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號。如圖1所示：

三、產(chǎn)品特點(diǎn)：    1.信號輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。  2.檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強(qiáng)。  3.不需反復(fù)調(diào)零即可；連續(xù)測量正反扭矩。  4.即可測量靜止扭矩，也可測量動(dòng)態(tài)扭矩。  5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨(dú)立使用，只要按插座針號提供  +15V，-15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。  6.測量范圍：  0—100000Nm標(biāo)準(zhǔn)可選， 非標(biāo)準(zhǔn)特殊量程可定制。四、主要功能及性能指標(biāo)：  扭矩示值誤差： ＜± 0.5 % F  ·  S    靈敏度： 1±0.2 mv / V  非線性： ＜±0.25 % F· S  重復(fù)性： ＜±0.2% F·  S  回差： ＜0.2 % F· S  零飄（24小時(shí)）： ＜0.5 %  F·  S  零點(diǎn)溫飄： ＜0.5 % F· S /10℃  輸出阻抗： 1KΩ ±3Ω  絕緣阻抗： > 500MΩ  靜態(tài)超載： 120 %  斷裂負(fù)載： 200 %  使用溫度： 0 ～ 60℃  儲(chǔ)存溫度： －20 ～ 70℃  電源電壓： +15V±5%，-15V±5%  總消耗電流： ＜130mA  頻率信號輸出： 5KHz—15KHz  負(fù)額定扭矩：5KHz±10Hz  零扭矩：10KHz±10Hz  正額定扭矩：15KHz±10Hz  信號占空比： （50±10）%五、安裝使用：安裝步驟：
  1.根據(jù)軸的連接形式和扭矩傳感器的長度，確定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間的距離，調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸線相對于基準(zhǔn)面的距離，使它們的軸線的同軸度小于Φ 0.03mm，固定原動(dòng)機(jī)和負(fù)載在基準(zhǔn)面上。
  2.將聯(lián)軸器分別裝入各自軸上。
  3.調(diào)節(jié)扭矩傳感器與基準(zhǔn)面的距離，使它的軸線與原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的軸線的同軸度小于Φ 0.03mm，固定扭矩傳感器在基準(zhǔn)面上。
  4.緊固聯(lián)軸器，安裝完成。
六、信號輸出與信號采集：  1、扭矩信號輸出基本形式：      ?  方波信號、脈沖信號。      ?  可根據(jù)用戶需要制成電壓模擬信號輸出或電流模擬信號輸出（單向、靜止扭矩測量）。  2、扭矩信號處理形式：      ?  扭矩傳感器輸出的頻率信號送到頻率計(jì)或數(shù)字表，直接讀取與扭矩成正比的頻率信號或電壓、電流信號。      ?  扭矩傳感器的扭矩與頻率信號送給單片機(jī)二次儀表，直接顯示實(shí)時(shí)扭矩值、轉(zhuǎn)速及輸出功率值及 RS232通訊信號。      ?  直接將扭矩與轉(zhuǎn)速的頻率信號送給計(jì)算機(jī)或 PLD進(jìn)行處理。七、維護(hù)與保養(yǎng)：  1.每隔一年應(yīng)給扭矩傳感器兩端軸承加潤滑脂。加潤滑脂時(shí)，僅將兩端軸承蓋打開，將潤滑脂加入軸承，然后裝上兩端蓋。  2.應(yīng)儲(chǔ)存在干燥、無腐蝕、室溫為 -20℃——70℃的環(huán)境里。八、注意事項(xiàng)：  1.安裝時(shí)，不能帶電操作，切莫直接敲打、碰撞扭矩傳感器。  2.聯(lián)軸器的緊固螺栓應(yīng)擰緊 ，聯(lián)軸器的外面應(yīng)加防護(hù)罩，避免人身傷害。  3.信號線輸 出不得對地 ，對電源短路，輸出電流不大于10mA?  屏蔽電纜線的屏蔽層必須與 +15V電源的公共端（電源地）連接。九、安裝使用：  1、使用環(huán)境：扭矩傳感器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0℃ ～ 60℃，相對濕度小于90%，無易燃、易爆品的環(huán)境里。不宜安裝在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境中。  2、安裝方式：    (1)  水平安裝:如圖11所示:

(2)  垂直安裝:圖12所示:

3、連接方式： 扭矩傳感器與動(dòng)力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接    （1）  彈性柱銷聯(lián)軸器連接如圖13所示，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對偏移，同時(shí)能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動(dòng)頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場合，工作溫度為-20-70℃。

（2）  剛性聯(lián)軸器連接如圖14所示，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對兩軸的安裝精度較高。用于振動(dòng)很小的工況條件。

4、安裝要求：  （1）  扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。  （2）  如圖11、12所示，動(dòng)力設(shè)備、扭矩傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過大的震動(dòng)，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測量精度，甚至損壞扭矩傳感器。  （3）  采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。  （4）  動(dòng)力設(shè)備、扭矩傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。