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5．機器偏轉一側的行走比例閥的輸出壓力（壓力控制）過低

 
這種比例閥可以根據操作手柄控制行程的長短來輸出相應控制油壓，使主控制閥有相應的移動量，從而控制工作裝置的速度。如果未能按時換濾油器的濾芯，可導致濾芯堵塞，使濾油器旁通閥打開，變臟的液壓油在未過濾的情況下直接進入比例閥的回路，導致閥內的滑閥被卡死，控制油就無法經機器偏轉一側的回轉比例閥流至回轉主控制閥，導致行走跑偏。檢查時，要檢查行走比例閥的壓力（3.3MPa）排除方法是：清洗閥體及相前油路，更換液壓油、濾芯。

6．機器偏轉一側的行走吸油閥損壞

 
吸油閥裝在工作裝置的液壓缸和馬達上。其作用是：當液壓缸或馬達受外界巨大沖擊力時，可卸掉或馬達受外界巨大沖擊力時，可卸掉缸或馬達內的異常高壓（設定壓力一般在36.5Mpa以下），從而保護有關油管和缸不受損壞。如果行走吸油閥損壞，閥內彈簧變軟或折斷，則行走主閥內的油壓就會降低，導致行走馬達驅動力不足，引起行走跑偏。排除方法是，修理或更換吸油閥。