輸送機皮帶標準化的幾種常見清掃器類型有以下幾種：
（1）彈衡清掃器
安裝在頭部滾筒處，它主要借助于彈簧的彈力，使固定在支架上的刮板（椒膠板），在物料和輸送帶分離后，貼近輸送帶表面，清掃粘結(jié)在輸送帶上的物料。它是TD75型輸送機標準設計的主要清掃器，使用效果不好。
（2）合金橡膠清掃器P型
安裝在頭部滾筒處，安裝位置與彈簧清掃器相似，與彈簧清掃器相比，它主要借助于橡膠棒的彈力，同時刮板材料由橡膠改為硬質(zhì)合金在物料和輸送帶分離后貼近輸送帶表面。清掃粘結(jié)在輸送帶上的物料。
（3）合金橡膠清掃號H型
安裝在頭部滾筒處貼近輸送帶的位置與以上兩種形式不同，清掃原理與合金橡膠清掃器P型相同。
（4）硬質(zhì)合金刮板清掃器
安裝于頭部滾筒處，刮板材料采用硬質(zhì)合金，有單片和雙片兩種形式，通過調(diào)整配重塊改變刮板對輸送帶的壓力，達到徹底清掃物料的效果。
（5）空段清掃器
空段清掃器安裝在輸送帶的回程分支、輸送帶上側(cè)、靠近尾部滾筒處或垂直拉緊裝置改向滾筒處，用來清掃灑落在回程分支輸送帶上的物料。防止物料夾在輸送帶與尾部滾筒、改向滾筒之間。損壞演筒與輸送帶。影響輸送機的正常運行。
要達到較好的清掃效果，目前較為成熟的經(jīng)驗是在頭部滾筒處增加電動滾刷清掃器，聯(lián)合使用。如合金橡膠清掃器P、H型聯(lián)合使用。再加一道硬質(zhì)合金刮板清掃器；回程輸送帶進入下托輥時，下托輥采用梳形托輥或螺旋托輥、V形梳形托輥，均能達到較好的清掃效果。