水鉆非開挖頂管機，還有一種更方便的機器，這種機器就是自走式鉆孔機，水平非開挖自走水鉆機，這種機器電機可以選裝兩相電電機跟三相電電機，這樣的選擇主要是跟具實地施工情況來定，有的地方有三相電，有的地方沒有三相電，這樣的話就選擇兩相電電機作為主動力輸出電機。自走式水鉆水平非開挖機器有兩種形式，一種是鉆機主動力輸出電機為立式的，一種是主動力輸出電機為臥式的。這兩種的區別就是臥式電機自走式水鉆用料較少，整體重量比較輕，方便運輸一些。組成部分為主機架子，長度為1.9米，寬度為0.5米，電機橫臥在滑車上，有兩根滑杠四個滑塊組成的滑車，自走式水鉆頂管機的尾部是一個負責前進后退的電機，這個電機通過鏈條鏈接滑車，有線遙控控制前進后退從而完成擴孔穿越管線的任務。