產(chǎn)品特點(diǎn):
●采用國(guó)際先進(jìn)的CCD(攝像機(jī))視覺(jué)影像輔助定位編程技術(shù)，它通過(guò)放大目標(biāo)工件倍數(shù)，使用電子式十字線標(biāo)靶對(duì)位，達(dá)到精確快速編輯點(diǎn)涂膠路徑之效果。最大限度的避免了因人眼造成的視覺(jué)誤差。
●本機(jī)基于電腦WINDOWS XP系統(tǒng)平臺(tái)，通過(guò)天豪點(diǎn)涂膠機(jī)器人控制軟體對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了一體化集成控制，將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與出膠頭流量控制完美整合。
●設(shè)備采用集趣味性與簡(jiǎn)便性于一體的搖桿來(lái)操作機(jī)器讀取程式坐標(biāo)，簡(jiǎn)化了機(jī)器人的操作難度。
●點(diǎn)涂膠軌跡通過(guò)模擬路徑視窗實(shí)時(shí)追蹤,方便任意程式行快速修改，大大提高編程效率。
●大容量硬盤(pán)無(wú)限量自命名存儲(chǔ)程式文檔,調(diào)用方便.
●采用日本進(jìn)口PANASONIC交流伺服系統(tǒng)和THK精密滾珠螺桿線性滑軌,使機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中一直保持勻速運(yùn)動(dòng)和快速精確定位。有效保證了出膠膠條的一致性和機(jī)器人定位精度。
●4KG或6KG壓力儲(chǔ)料桶直接供膠，節(jié)省換膠時(shí)間和膠水浪費(fèi)。
●機(jī)器人設(shè)計(jì)了兩個(gè)或四個(gè)出膠頭同時(shí)同步吐膠，成倍增加生產(chǎn)效率。
●采用底板和出膠頭恒溫加熱功能，配備進(jìn)口溫控器將加熱溫度控制在+/-1℃以內(nèi).避免因?yàn)闇夭疃绊?nbsp;   膠水流量變化,導(dǎo)致出膠不穩(wěn)定.
●加熱裝置： 出膠頭恒溫加熱,底板恒溫加熱.溫度設(shè)定范圍:0-185℃+/-1℃

適用膠水: 
　　COB、黑膠
適合對(duì)象:
　　PCB、IC封裝等產(chǎn)品


 


技術(shù)參數(shù) 設(shè)備型號(hào) 
 TH-350B
 
本體結(jié)構(gòu) 
 落地型（懸浮式機(jī)械手） 
 
加工范圍 
 X（500） x Y（300） x Z（100）mm
 
最大負(fù)載 
 工作臺(tái)（30kg）/ Z軸（15kg） 
 
加熱裝置 
 出膠頭加熱/工作臺(tái)加熱 
 
溫度設(shè)置 
 0-200 ℃可調(diào)/溫差±1 ℃（日本富士溫控系統(tǒng)） 
 
控制方式 
 PC主控（三軸運(yùn)動(dòng)控制卡+影像卡+IO控制模塊） 
 
控制軟件 
 天豪三軸點(diǎn)涂膠機(jī)器人專用控制軟體（中/英文可選） 
 
操作系統(tǒng) 
 WINDOWS XP平臺(tái)、人機(jī)對(duì)話窗、 人性化 
 
軌跡存儲(chǔ) 
 250G硬盤(pán)無(wú)限量存儲(chǔ) 
 
對(duì)位方式 
 CCD影像視覺(jué)輔助對(duì)位（模擬路徑實(shí)時(shí)追蹤） 
 
編程模式 
 搖桿/鼠標(biāo)（趣味性設(shè)計(jì)） 
 
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 
 日本PANASONIC交流伺服系統(tǒng) 
 
傳動(dòng)系統(tǒng) 
 THK / PMI精密滾珠螺桿/線性滑軌 
 
防護(hù)系統(tǒng) 
 OMRON光電傳感器 
 
IO接口 
 16Inputs / 16 Outputs
 
移動(dòng)速度 
 XY（0.001-500mm/Axis）/ Z（0.001-250mm/Axis） 
 
解析能力 
 0.015mm/Axis
 
重復(fù)精度 
 ±0.015mm/Axis
 
實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 
 任意路徑線路板IC封裝 
 
電源要求 
 AC220V 1KW 
 
工作環(huán)境 
 濕度 20-90%（no condensation），溫度 0-40 ℃ 
 
外形尺寸 
 1000 x 1000 x 1650mm
 
本體重量 
 260Kg